气体和颗粒之间的相对运动速度称为滑移速度。
当固体颗粒在空气中自由下落时，随着下降速度的加快，所受到的空气对颗粒的曳力最终与颗粒所受的浮力和重力平衡，颗粒下降速度不再变化。此时的颗粒下降速度称为颗粒终端速度。
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